Eine Flotte autonomer mobiler Roboter führt die vom System gewählte Bewegung aus und meldet zurück, wenn die Last abgesetzt ist. In einem Lager für Kfz-Teile entscheidet der Flottenmanager, welcher Roboter den nächsten Schritt ausführt, und die abgeschlossene Bewegung aktualisiert den Standort eines Teils und die verbleibende Menge. Dienstags um zehn vor acht fehlen noch drei Behälter für die erste Lieferwagenfahrt, weil die Kupplungssätze im Überbestandsregal hinten liegen und der eine Kommissionierer, der dieses Fach kennt, am Verkaufstresen festsitzt. Unser Artikel über was eine Roboterflotte mit einem ERP austauscht legt fest, welche Nachrichten in jede Richtung gesendet werden. Der Betriebsleiter in der Lieferwagenbucht hat genügend Roboter. Was fehlt, ist ein Plan, der festlegt, welcher Roboter als Nächstes wohin fährt und in welcher Reihenfolge die Lieferwagen abfahren.
Zuerst die Lieferwagen, dann alles andere
Ein Kfz-Teilehändler arbeitet nicht nach einem Schichtplan. Er arbeitet nach Lieferwagenabfahrten. Die erste Fahrt geht zu Werkstätten in Coventry und in Richtung Birmingham, bevor der Schalter öffnet, die zweite am Vormittag und eine dritte wird eingeschoben, wenn viel los ist. Jeder Kommissionierauftrag erbt eine Frist von dem Lieferwagen, zu dem er gehört, und niemand schreibt diese Frist irgendwo auf, wo eine Maschine sie lesen könnte.
Wir kartieren das, bevor sich etwas bewegt. Welche Fahrten wann abfahren, welche Buchten sie versorgen, wo die Schnelldreher im Vergleich zu den Langsamdrehern liegen und was mit einer Retourengutschrift passiert, die mit demselben Lieferwagen zurückkommt. (Die Retourengutschrift ist immer das Problem eines anderen, bis sie die Bucht blockiert.) In einem UK-Kfz-Teilehandel bedeutet dies in der Regel, dass die Roboterarbeit ungleichmäßig gestaltet ist. Ruhig um halb elf. Hektisch um sieben.
Nehmen wir an, ein Depot in den Midlands betreibt vier Lieferwagenbuchten und einen Überbestandsgang im hinteren Bereich. Zum Beispiel könnte dieser hintere Gang die meiste Zeit des Tages zwei Bewegungen pro Stunde sehen und neun in der Stunde, bevor die erste Fahrt abfährt. Ein Kfz-Teilehändler kalkuliert Lieferwagen bereits monatlich, daher sind Roboter auf monatlicher Basis in der Regel ein einfacheres Gespräch als eine Kapitalinvestition. Logistics UK ist einen Blick wert für die breitere Handelsperspektive auf die Lieferwagenplanung.
| Aufgabe im Lager | Robotertyp | Was der Flottenmanager beobachtet |
|---|---|---|
| Behälter zur Lieferwagenbucht | Behälter- und Regalträger | Reihenfolge der Lieferwagenabfahrten |
| Regal zum Kommissionierplatz | Basisroboter | Batteriezustand |
| Paletten vom Wareneingang | Palettenhubwagen | Gangverkehr |
| Massengut zum Hochregal | Schubmaststapler | Hubhöhe und Fach |
Können Roboter verschiedener Hersteller in einem Lager betrieben werden?
Das ist möglich, solange jedes Fahrzeug seine Aufträge im selben Nachrichtenformat empfängt und eine übergeordnete Schicht den Verkehr steuert. Unser Artikel über gemischte Flotten in einem Gebäude beschreibt die vier Hebel, die dies entscheiden.
Der Teil, den die Leute unterschätzen, ist der Verkehr.
Zwei Maschinen verschiedener Hersteller halten jeweils höflich für dieselbe Person an, sitzen dann aber eine Minute lang Nase an Nase in einem schmalen Gang, weil keiner von ihnen gesagt wurde, wer Vorfahrt hat. Diese Entscheidung liegt in der Flottenebene, zusammen mit der Karte und dem Ladeplan.
Fragen Sie jeden Lieferanten, wo dies in seinem Stack sitzt. Wenn die Antwort lautet, dass jedes Fahrzeug dies lokal regelt, haben Sie eine Gruppe von Robotern und keine Flotte gekauft. Ein Gang in einem Kfz-Teilelager ist schmal und belebt, das finden Sie am ersten Tag heraus.
Zehn vor acht und der erste Lieferwagen wird beladen
Zehn vor acht.
Das Rolltor ist oben, der erste Lieferwagen ist an die Bucht zurückgefahren, und die Warteschlange der Bewegungen für ihn ist bereits aufgebaut.
Ein Behälter- und Regalträger transportiert 300 kg und fährt sechs Stunden mit einer Ladung. Das ist in einer geschäftigen Woche ungefähr anderthalb Vormittage Lieferwagenarbeit. Der Flottenmanager beantwortet also zwei Dinge gleichzeitig. Welcher Schritt als Nächstes kommt und welche Maschine noch fit ist, ihn auszuführen. Unsere Flottenzone ist eine 3D-Simulation genau dessen, wobei dieselben Maschinen Arbeit von einer Karte übernehmen.
Der Verkehrsplan ist wichtiger als die Höchstgeschwindigkeit. Roboter weichen am markierten Gehweg aus und kriechen, wo der Verkaufstresen in den Gang ragt, was eine Regel ist, die Sie einmal festlegen und eine Person befolgt, wenn sie sich daran erinnert. Die Health and Safety Executive legt fest, was ein innerbetrieblicher Verkehrsweg leisten muss, und eine Maschine, die für Personen anhält, entschuldigt keinen Gehweg, den niemand markiert hat.
Das Laden ist die andere Hälfte. Die Flottenmanagement-Software parkt einen Träger, wenn die Warteschlange ruhig wird, anstatt wenn die Batterie leer ist, und der Basisroboter ist in anderthalb Stunden oder weniger von 10% auf 80% zurück. (Niemand plant jemals das Laden für die Maschine, die er um vier Uhr brauchen wird.) Eine leere Maschine um zehn nach vier kostet eine Lieferwagenfahrt.
In einem Lager für Kfz-Teile entscheidet der Flottenmanager, welcher Roboter den nächsten Schritt ausführt, und die abgeschlossene Bewegung aktualisiert den Standort eines Teils und die verbleibende Menge.
Wo die Bewegung entsteht und wo sie landet
Ein Roboter erfindet niemals Arbeit. Die Bewegung entsteht dort, wo sie immer war, in der Reihenfolge, die eine Werkstatt platziert hat, und der Kommissionierliste, die die Lieferwagenfahrt daraus erstellt.
Was sich ändert, ist das Zurückschreiben. Wenn ein autonomer Gabelstapler eine Palette abstellt, nennt die Bestätigung die Ladung, die Bucht, die sie verlassen hat, und die Bucht, die sie erreicht hat, und der Lagerbestand bewegt sich mit ihr. Wo ein Teil liegt und wie viele übrig sind, ist nicht mehr etwas, das jemand an einem Freitag zählt.
Wir sind herstellerneutral, welches System diesen Datensatz enthält. Odoo, ein Lagersystem, etwas, das 1998 für den Handel geschrieben wurde. Die ERP-Integration besteht hauptsächlich darin, die Felder und das Vorgehen bei Ausnahmen zu vereinbaren.
Ich würde lieber zuerst die langweiligste Route sehen
Ich würde lieber eine Maschine auf die langweiligste Route im Gebäude setzen als drei auf den Fluss, der für einen Besucher beeindruckend aussieht. Die langweiligste Route ist die, über die niemand streitet. Behälter vom Kommissionierplatz zur Lieferwagenbucht, vierzig Mal am Morgen, derselbe Boden, dieselben zwei Kurven.
Sie lernen den Verkehr, die Ladefenster und die Ausnahmen bei Arbeiten, die nicht viel ausmachen. Die Ausnahmen sind es, die diese Projekte zum Scheitern bringen.
Ein Artikel über Phasenautomatisierung argumentiert dasselbe von der Regal-Seite. Beeindruckend kommt später, wenn überhaupt.
Welche Daten tauscht eine Roboterflotte mit einem ERP aus?
Eingehend empfängt die Flotte Aufgabenanfragen. Was zu bewegen ist, von wo nach wo, mit einer Priorität und einer Frist. Ausgehend sendet sie Bestätigungen, Fortschritt, Abschluss, Ausnahmen und Ladebestätigungen zurück, und diese Bestätigungen sind es, die den Lagerbestand bewegen. Batteriezustand und Fehlercodes bleiben in der Flottenebene und werden für die Berichterstattung zusammengefasst.
Was ist der Unterschied zwischen einem WMS, einem WES und einem Flottenmanager?
Drei verschiedene Aufgaben. Ein Lagerverwaltungssystem (WMS) verwaltet den Lagerbestand und entscheidet, welche Arbeiten erforderlich sind. Darüber ordnet und priorisiert ein Lagersteuerungssystem (WES) diese Arbeiten im Laufe des Tages. Ein Flottenmanager wandelt jede Aufgabe in Routen, Verkehrsregeln und Fahrzeugzuweisungen um. An kleineren Standorten sind die letzten beiden oft in derselben Software enthalten, und das ist in der Regel in Ordnung.
Was passiert, wenn das ERP oder das Netzwerk während des Roboterbetriebs ausfällt?
Eine gut gebaute Verbindung verschlechtert sich eher, als dass sie stoppt. Roboter beenden die bereits erteilte Aufgabe und halten dann sicher an, während die Flottenebene die Abschlüsse in eine Warteschlange stellt und sie wieder abspielt, sobald die Verbindung wiederhergestellt ist. Fragen Sie jeden Lieferanten, wie lange der Flottenmanager getrennt läuft und wie doppelte Nachrichten bei der Wiederverbindung verworfen werden.
Mit wie vielen Robotern sollten wir anfangen?
Mit einem, auf der Route, die Sie am langweiligsten finden. Eine einzelne Maschine bei einer wiederholten Bewegung lehrt Sie den Verkehr, die Ladefenster und die Ausnahmebehandlung, und das, ohne eine Lieferwagenfahrt zu gefährden. Das Hinzufügen der zweiten ist eine viel kleinere Entscheidung als die erste.
Wann laden Lagerroboter, wenn die Lieferwagen den ganzen Tag unterwegs sind?
In den Lücken, die der Flottenmanager kommen sieht. Das Aufladen zwischen den Fahrten hält eine Maschine am Laufen, anstatt darauf zu warten, dass sie leer wird, und die ruhige halbe Stunde nach der Abfahrt des ersten Lieferwagens ist in der Regel ausreichend. Ein schneller Batteriewechsel ist eine Option, wenn der Boden nie ruhig wird.
Benötigen autonome Roboter einen eigenen Gang?
Selten. Gemeinsame Gänge funktionieren, wenn den Robotern gesagt wird, dass sie ausweichen sollen, und die Menschen wissen, was die Maschinen tun werden.
Sind unsere Bestandsdaten gut genug für Roboter?
Wahrscheinlich noch nicht, und das ist der ehrliche Ausgangspunkt. Standorte müssen eindeutig identifiziert werden, Bestände müssen vertrauenswürdig sein, und das System muss offene Arbeiten vergeben und Bestätigungen zurücknehmen. Die Automatisierung auf der Grundlage wackeliger Daten vervielfacht die Fehler, anstatt sie zu beseitigen.
Wenn die erste Lieferwagenfahrt das ist, was Ihren Morgen bestimmt, ist das die Route, die zuerst kartiert werden sollte.
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